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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明公开了一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法，该方法首先通过时钟同步算法得到各个同步节点与全局时钟的偏差；接着利用局部加权最小二乘法拟合时钟补偿函数，并预测各个同步节点下一个同步周期的补偿值；最后通过调整时钟的速率，在下一个同步周期完成时钟误差的提前补偿，并进入下一次时钟同步过程，直到通信完成。本发明解决了时钟补偿过程中直接补偿方法会造成的时间“倒流”和“快进”的问题，并且采用局部加权的方式提高最小二乘法的拟合精度，进而提高了时钟同步的精度。

主权项：1.一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，当前同步周期开始，网络中的每个同步主机节点以其本地时钟0时刻为起始时刻按照事先配置好的序号依次向压缩主机节点发送协议控制帧；步骤2，压缩主机节点收到协议控制帧后执行压缩节点固化算法，得到第i个同步主机节点发送的协议控制帧固化时刻；步骤3，压缩节点固化算法结束后，压缩主机节点根据所有同步主机节点发送的协议控制帧固化时刻执行压缩算法，得到实际压缩时刻，并产生新的协议控制帧；当压缩主机节点本地时钟计数到实际压缩时刻时，向网络中所有同步节点广播新的协议控制帧，同步主机节点和同步客户节点统称为同步节点；步骤4，压缩算法结束后，压缩主机节点执行时钟修正算法，得到压缩主机节点本地时钟修正误差，并对压缩主机节点本地时钟进行修正；步骤5，同步节点收到新的协议控制帧后执行同步节点固化算法和同步节点修正算法，得到同步节点本地时钟误差，该误差即为同步节点的本地时钟补偿值；步骤6，构建同步节点本地时钟模型；步骤7，根据同步节点的本地时钟补偿值与时间的变化关系，构建同步节点本地时钟补偿函数；步骤8，选取当前同步周期的前N个同步周期下的同步节点的本地时钟补偿值作为局部加权最小二乘法的拟合点，对同步节点本地时钟补偿函数进行拟合，得到同步节点本地时钟补偿函数的估计系数矩阵；步骤9，根据同步节点本地时钟补偿函数的估计系数矩阵计算时钟速率需要修正的偏差；步骤10，判断当前同步周期是否结束，若未结束则继续通信；若结束，则继续判断通信是否结束，若通信未结束，则跳转至步骤1开启下一个同步周期，并在下一个同步周期开始后利用时钟速率需要修正的偏差对同步节点本地时钟进行修正，否则结束通信。

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权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种基于局部加权最小二乘法的时钟同步补偿方法