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申请/专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
摘要：本发明涉及依据电机损耗判断车辆运行状态的保护方法、装置及车辆，首先采集驱动电机的实际转速，并根据当前运行状态下的驱动电机的输入功率和电机损耗计算驱动电机转速的正常范围；然后比较驱动电机的实际转速与当前运行状态下的转速正常范围，如果驱动电机的实际转速在该正常范围内，则驱动电机正常运行，如果不在该正常范围内，则判断为故障状态，控制驱动电机停止输出，进行相应的保护。因此，该方法能够根据电机转速判断车辆运行状态，在电机转速与正常运行范围，即期望值偏差过大的时候，及时介入控制，保证车辆安全运行，提升车辆运行的安全系数。
主权项：1.一种依据电机损耗判断车辆运行状态的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：1采集驱动电机的实际转速；2比较驱动电机的实际转速与当前运行状态下的转速正常范围，当实际转速不在所述转速正常范围内时，控制驱动电机停止输出；其中，当前运行状态下的转速正常范围的计算过程包括以下步骤：1计算当前运行状态下的驱动电机的输入功率和电机损耗；2计算转速正常范围，为：[k*P输入-P损耗*1-aE，k*P输入-P损耗*1+aE]其中，k为系数，P输入为当前状态下驱动电机的输入功率，P损耗为电机损耗，a为误差裕量，0＜a＜1，E为驱动电机当前状态下的转矩，由当前车速和油门踏板的开度确定。
全文数据：
权利要求：
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