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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本发明提出一种车辆的减速度控制方法和装置,该方法包括接收外部输入的需求减速度值,并获取车辆当前行驶的实际减速度值;获取需求减速度值和实际减速度值的比对信息;根据比对信息对需求减速度值对应的级位进行动态调整;根据动态调整后的目标级位对实际减速度值进行控制。通过本发明能够使得基于减速度的制动控制更为精准,提升车辆驾驶安全性。
主权项:1.一种车辆的减速度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收外部输入的需求减速度值,并获取车辆当前行驶的实际减速度值;获取所述需求减速度值和所述实际减速度值的比对信息;根据所述比对信息对所述需求减速度值对应的级位进行动态调整;根据动态调整后的目标级位对所述实际减速度值进行控制。
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权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 车辆的减速度控制方法和装置
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