买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：株式会社万都

申请日：2017-04-05

公开（公告）日：2020-06-30

公开（公告）号：CN107284454B

专利技术分类：..用于告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置[2020.01]

专利摘要：本发明涉及一种防碰撞装置，包括：感测部，利用包括设置于自己车辆后面以监视两侧后方的一个以上的雷达传感器和超声波传感器的感测传感器感测位于两侧后方的其他车辆；判断部，基于感测的位置判断其他车辆的移动方向，将向包括以自己车辆为基准的横向的一方向移动的其他车辆选定为目标其他车辆，通过追踪目标其他车辆的行驶轨迹判断是否接近或远离自己车辆；及控制部，当判断为接近时，基于根据雷达传感器输出值的其他车辆的轨迹信息和根据超声波传感器输出值的其他车辆的距离信息选定融合目标其他车辆，计算与融合目标其他车辆的碰撞时间，当碰撞时间在预设的临界时间以内时，控制警报显示装置、警报声输出装置及制动装置中的一个以上进行操作。

专利权项：1.一种防碰撞装置，其包括：感测部，利用感测传感器来感测位于两侧后方的其他车辆，所述感测传感器包括设置于自己车辆后面以监视两侧后方的一个以上的雷达传感器和设置于所述自己车辆后面以监视两侧后方的一个以上的超声波传感器；判断部，基于感测的位置判断所述其他车辆的移动方向，将向包括以所述自己车辆为基准的横向的一方向移动的其他车辆选定为目标其他车辆，通过追踪所述目标其他车辆的行驶轨迹来判断所述目标其他车辆是否接近或远离所述自己车辆；以及控制部，当判断为所述目标其他车辆接近所述自己车辆时，基于根据所述雷达传感器的输出值的所述其他车辆的轨迹信息和根据所述超声波传感器的输出值的所述其他车辆的距离信息来选定融合目标其他车辆，计算与所述融合目标其他车辆的碰撞时间，当所述碰撞时间在预设的临界时间以内时，控制警报显示装置、警报声输出装置及制动装置中的一个以上进行操作，所述控制部基于所述自己车辆的纵向的所述融合目标其他车辆的加速度及所述自己车辆的横向的所述融合目标其他车辆的加速度，计算所述纵向的碰撞时间及所述横向的碰撞时间，其中当所述碰撞时间在预设的第一临界时间以内时，所述控制部控制所述警报显示装置进行操作，当所述碰撞时间在小于所述第一临界时间的第二临界时间以内时，所述控制部控制所述警报声输出装置进行操作，当所述碰撞时间在小于所述第二临界时间的第三临界时间以内时，所述控制部控制所述制动装置进行操作。

百度查询： 株式会社万都 防碰撞装置及防碰撞方法