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一种融合超声定位和惯性测量单元的三维笔势识别方法 

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申请/专利权人:吉林大学

摘要:本发明提供一种融合超声定位和惯性测量单元的三维笔势识别方法,属于三维笔势识别方法。使用轨迹形态、运动方向、笔身姿态和空间位置四种属性信息定义三维笔势,识别方法具体包括:基于归一化中心距离编码的轨迹形态识别方法;基于笔身速度估算的运动方向识别方法;基于姿态角序列方差的笔身姿态识别方法和基于子空间内点到分界面中心的距离和的空间位置识别方法。本发明可更好得满足三维笔势交互具有的交互空间大、六自由度和握笔姿势多样的特性,可应用于人机交互、虚拟现实、增强现实和体感游戏等领域。

主权项:1.一种融合超声定位和惯性测量单元的三维笔势识别方法,其特征在于:包括下列步骤:一、基于轨迹形态、运动方向、笔身姿态和空间位置四种属性信息定义三维笔势;1定义轨迹形态属性信息:三维笔势的轨迹形态定义用户完成笔势动作过程中,笔尖运动形成的空间轨迹的形态,这一属性是全部三维笔势均具有的基本属性,典型的轨迹形态包括线段,折线,封闭几何图形;2定义运动方向属性信息:笔身运动方向即笔势动作过程中笔身相对于外部参考系的速度方向,通过运动方向属性信息科对三维笔势的定义进行完善补充;3定义笔身姿态属性信息:三维笔势的笔身姿态定义不同笔势间的姿态变化,指笔势过程中电子笔的姿态变化情况;4定义空间位置属性信息:三维笔势的空间位置定义当前笔势动作发生的空间区域信息;二按照轨迹形态、运动方向、笔身姿态和空间位置的优先顺序依次识别三维笔势各属性信息,完成笔势识别。

全文数据:

权利要求:

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