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基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板 

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申请/专利权人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNanoXavierNX核心板的扩展板,涉及输电线路移动巡检机器人领域,所述接口扩展板包括:核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPICSI‑2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB3.1Type‑CDFP接口电路、MicroUSB2.0OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于:同时支持NvidiaJetsonNanoXavierNX核心板,针对输电线路移动巡检机器人优化设计,体积小、接口齐全。

主权项:1.一种基于NvidiaJetsonNanoXavierNX核心板的扩展板,其特征在于,所述扩展板包括:核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPICSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB3.1Type-CDFP接口电路、MicroUSB2.0OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路、PCIeFFC接口电路;所诉电源电路、以太网口电路、风扇控制电路、2路MIPICSI-2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB3.1Type-CDFP接口电路、MicroUSB2.0OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路分别通过核心板接口电路与核心板连接。

全文数据:

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