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申请/专利权人：广西大学
申请日：2020-09-02
公开（公告）日：2020-11-27
公开（公告）号：CN111994265A
专利技术分类：.机翼；其所用的操纵机构[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，内段翼与外段翼被设置成片状结构，内段翼与外段翼铰接连接；弹性件，设于外段翼和内段翼的下方并位于内段翼与外段翼的铰接处，弹性件一端与内段翼连接、另一端与外段翼连接，弹性件的最大弹性回复力等于外段翼的重力。在折叠翼扑翼机飞行的过程中依靠弹性件的弹力以及空气阻力实现机翼的变形，即机翼的展开与折叠，相较于现有技术，扑翼机的机翼结构更加简单，内段翼减少了一根平行的连杆，机翼的重量也有所减轻。
专利权项：1.一种折叠翼扑翼机，其特征在于，包括：机身；对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼与内段翼，所述内段翼与所述外段翼被设置成片状结构，所述内段翼与所述外段翼铰接连接；弹性件，设于所述外段翼和内段翼的下方并位于所述内段翼与所述外段翼的铰接处，所述弹性件一端与所述内段翼连接、另一端与所述外段翼连接，所述弹性件的最大弹性回复力等于所述外段翼的重力。
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