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一种NCK高速伺服送料机及其控制方法 

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摘要:本发明公开了一种NCK高速伺服送料机及其控制方法,送料机包括底座,所述底座上对称设置有主机板,所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮,所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料,所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机;控制方法包括在位移模式和力矩模式间切换伺服电机工作模式,从而控制材料的夹持和放松,保证冲压精度;本发明无需设置放松组件,仅仅通过一个伺服电机控制,大大减少送料机的设备成本和控制成本,同时由于弃用易损的放松组件,提高了送料机的使用寿命。

主权项:1.一种NCK高速伺服送料机的控制方法,其特征在于,所述伺服送料机包括底座,所述底座上对称设置有主机板,所述一对主机板之间通过轴承安装有下滚轮和上滚轮,所述下滚轮和上滚轮相互平行设置配合夹持材料,所述底座上设有驱动所述下滚轮和上滚轮工作的伺服电机,所述控制方法包括如下步骤:步骤A:将开卷平整后的材料放置在所述下滚轮和上滚轮中间夹持;步骤B:以位移模式运行所述伺服电机,伺服电机带动所述下滚轮和上滚轮朝出料方向旋转,朝冲床输送材料;步骤C:材料输送到冲压位置后,冲床冲压材料,控制所述伺服电机停止工作,以力矩模式运行伺服电机并保持力矩为零,此时伺服电机输出端无扭力;步骤D:材料冲压完成后,重复步骤B、C。

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