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一种简要新型三轴伺服驱控一体机 

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申请/专利权人:广东若铂智能机器人有限公司

摘要:本实用新型涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机,包括驱控单元1、功率单元2、IO接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23,所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能,所述功率单元2实现对外部多路电机供给稳定的动力等功能,所述IO接口单元5主要负责完成整机与外部系统的指令交互与控制,所述编码器接口单元6,主要实现电机编码器通信与控制,所述电机接口单元7,主要提供外部设备的电机接口,所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。

主权项:1.一种简要新型三轴伺服驱控一体机,其特征在于,包括驱控单元1、功率单元2、IO接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23,所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能,所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。

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权利要求:

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