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申请/专利权人：株式会社富士
申请日：2018-06-26
公开（公告）日：2021-02-02
公开（公告）号：CN112314065A
专利技术分类：.制造组装件的监测[2006.01]
专利摘要：本公开的课题在于高效地获取元件的平坦度。在本公开所涉及的安装机系统的安装机中，获取包括被旋转头保持的多个元件中的两个以上元件的图像在内的拍摄图像，并基于该拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度。这样，基于拍摄图像获取两个以上元件各自的平坦度，因此与对应每个元件获取拍摄图像且对应每个拍摄图像获取平坦度的情况相比，能够高效地获取两个以上元件的平坦度。
专利权项：1.一种安装机，包括具备隔开间隔地设置的多个元件保持件的旋转头，并将由设于所述旋转头的多个元件保持件保持的所述多个元件向电路基板安装，该安装机包括：拍摄单元，具备向预先决定的照射区域照射图案的投影仪和获取预先决定的拍摄区域的图像的拍摄装置；及平坦度获取部，基于在所述拍摄单元中得到的两个以上元件的拍摄图像，来获取分别由所述旋转头的所述多个元件保持件保持的多个元件中的、位于所述照射区域和所述拍摄区域重叠的共用区域内的所述两个以上元件的平坦度。
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