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申请/专利权人：淮北矿业股份有限公司;江苏立源自动化工程有限公司

申请日：2020-07-08

公开（公告）日：2021-02-26

公开（公告）号：CN111747140B

专利技术分类：...从料仓或料斗供给物件或物料[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种自动精装料系统及装料方法，包括：轨道、轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器、精准落料装置，精准落料装置包括：机架、皮带机、机头落料斗、翻板、翻板驱动机构、拨料滚筒、滚筒驱动机构、两个溜料槽，以装料时列车的移动方向为前，两个溜料槽一前一后；还包括控制单元，所述轨道衡、火车称重过磅检测器、火车装车车辆位置检测器连接至控制单元，所述绞车、皮带机、翻板驱动机构、滚筒驱动机构、溜料槽驱动机构均由控制单元控制。所述方法包括：空车称重、精准装料等，本发明的优点在于：整体自动化程度较高，装料时精度较高。

专利权项：1.一种自动精装料系统，其特征在于：包括：轨道1，装料的列车2位于轨道1上；轨道衡3，位于两段防爬轨之间，所述轨道衡3两端与防爬轨的连接处内侧设置火车称重过磅检测器4，用以检测列车2的每节车厢开始行至轨道衡3上的信号，所述轨道衡3两端与防爬轨的连接处外侧设置过轨器；绞车5，绞车5驱动钢缆绳51用以驱动列车2双向移动；火车装车车辆位置检测器6，钢缆绳51穿过火车装车车辆位置检测器6，所述火车装车车辆位置检测器6能够检测钢缆绳51移动距离；精准落料装置7，其位于轨道衡3上方，所述精准落料装置7包括：设置在机架71上的皮带机72；皮带机72落料的一端设置机头落料斗73；机头落料斗73中铰接设置翻板74，翻板74的铰接轴位于翻板74下端，且铰接轴沿水平方向并垂直于精准落料装置7下方列车2的移动方向；翻板驱动机构76；所述翻板74下方转动设置拨料滚筒77，拨料滚筒77的转动轴线平行于翻板74的铰接轴；滚筒驱动机构78；所述拨料滚筒77的下方摆动设置两个溜料槽79，以装料时列车2的移动方向为前，两个溜料槽79一前一后，两个溜料槽79的摆动轴线均平行于拨料滚筒77的转动轴线，两个溜料槽79的摆动轴线位于两个溜料槽79的进料端，两个溜料槽79的进料端位于拨料滚筒77下方；与两个溜料槽79分别对应的溜料槽驱动机构710；控制单元，所述轨道衡3、火车称重过磅检测器4、火车装车车辆位置检测器6连接至控制单元，所述绞车5、皮带机72、翻板驱动机构76、滚筒驱动机构78、溜料槽驱动机构710均由控制单元控制；所述火车称重过磅检测器4包括安装底板41，所述安装底板41上转动设置有摆臂42，摆臂42的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨，所述安装底板41上还设置有限位块43，所述摆臂42与安装底板41之间设置弹性体44，所述弹性体44能使摆臂42的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂42被限位块43阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，列车2车厢的车轮内侧凸缘在行至轨道衡3上时能够压在摆臂42的活动端使其摆动，所述安装底板41上还设置检测传感器45，以检测摆臂42摆动信号。

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