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申请/专利权人:ABB瑞士股份有限公司
申请日:2019-06-26
公开(公告)日:2021-03-02
公开(公告)号:CN112437698A
专利技术分类:
专利摘要:提供能够通过提高在先扫描中的涂装部位与在后扫描中的涂装部位混在一起的部分的平滑性来提高涂装质量的涂装机及涂装方法。涂装机10具备通过由臂驱动机构对臂进行驱动而使喷嘴头单元50移动的机械臂、和对喷嘴驱动机构及臂驱动机构的驱动进行控制来执行对涂装对象物的涂装的涂装控制部,涂装控制部以在通过喷嘴头单元50的每次扫描而形成的分割涂装面中形成以成为作为目标的涂装膜厚的方式进行涂装的通常涂装区域、和在与通常涂装区域相比减少了涂料的喷出量的状态下进行涂装的重叠涂装区域的方式执行涂装,并且以通过使前后扫描中的重叠涂装区域混在一起而使混在一起后的重叠涂装区域的涂装膜厚成为作为目标的涂装膜厚的方式执行涂装。
专利权项:1.一种涂装机,其通过从喷嘴以喷墨方式喷出涂料来进行对涂装对象物的涂装,该涂装机的特征在于,具备:喷嘴头单元,其具有在喷嘴喷出面形成有多个所述喷嘴的喷嘴头,并且具备使所述涂料从所述喷嘴喷出的喷嘴驱动机构;机械臂,其具备经由轴部而能够相对旋转的多个臂及使所述臂移动的臂驱动机构,并且通过所述臂驱动机构的驱动而在保持着所述喷嘴头单元的状态下使该喷嘴头单元移动;和涂装控制部,其对所述喷嘴驱动机构的驱动及所述臂驱动机构的驱动进行控制来执行对所述涂装对象物的涂装,所述涂装控制部进行如下控制,即,在被划分为通过所述喷嘴头单元的每次扫描而形成的分割涂装面的状态下反复进行多次扫描,由此执行对所述涂装对象物的涂装,并且,所述涂装控制部以如下方式执行涂装,即,在所述分割涂装面中形成以成为作为目标的涂装膜厚的方式进行涂装的通常涂装区域、和在与所述通常涂装区域相比减少了所述涂料的喷出量的状态下进行涂装的重叠涂装区域,而且,所述涂装控制部进行如下所述的重叠涂装控制,即,以通过使在下次扫描中被涂装的所述分割涂装面中的所述重叠涂装区域相对于在在先扫描中被涂装的所述分割涂装面中的所述重叠涂装区域混在一起,从而使混在一起后的所述重叠涂装区域的所述涂装膜厚成为作为所述目标的所述涂装膜厚的方式执行涂装。
百度查询: ABB瑞士股份有限公司 涂装机及涂装方法
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