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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2020-07-17
公开（公告）日：2021-03-16
公开（公告）号：CN112494279A
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种协助装置，在对用户的身体赋予协助力的状态下，用户容易保持平衡。协助装置A1包括腰部装备1及臀部装备2、脚踝部装备5、脚部框架7以及协助机构9。协助机构9根据用户P的屈伸动作使脚部框架7动作，使腰部装备1及臀部装备2与脚踝部装备5远离，由此对用户P的身体赋予协助力。脚踝部装备5具有：前面侧卡止部50及背面侧卡止部51，以卡止于用户P的下腿部的方式构成；以及脚背侧抵接部52及脚跟侧抵接部53，从上方抵接于足部。
专利权项：1.一种协助装置，其特征在于，包括：第一装备，佩戴在用户的身体的较膝关节更靠上方的部位；第二装备，佩戴在所述用户的下腿部；脚部框架，将所述第一装备与所述第二装备连结；以及协助机构，根据所述用户的脚部的屈伸动作，使所述脚部框架动作，使所述第一装备与所述第二装备远离，由此对所述用户的身体赋予辅助所述屈伸动作的协助力，所述第二装备具有：卡止部，以卡止于所述用户的下腿部的方式构成；以及抵接部，在协助力赋予状态下，从上方抵接于所述用户的足部。
百度查询： 本田技研工业株式会社 协助装置
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