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申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日：2017-07-27
公开（公告）日：2021-04-23
公开（公告）号：CN107281740B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供一种轮滑装置，其包括：踏板、接地元件、第一传感器、驱动元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一传感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述第一传感器和所述驱动元件；其中:所述踏板用于适用于单点站立，且用于在单点站立时可向前或者向后倾斜；所述接地元件用于在所述驱动元件的驱动下动作；所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器用于根据所述姿态控制所述输出信号的生成，从而提供了一种用户体验更好的轮滑装置。
专利权项：1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、接地元件、第一传感器、驱动元件、第一控制器，所述踏板耦合于所述第一传感器和所述接地元件，所述接地元件耦接于所述驱动元件，所述第一控制器耦接于所述第一传感器和所述驱动元件；其中:所述踏板用于适用于单点站立，且用于在单点站立时可向前或者向后倾斜；所述接地元件用于在所述驱动元件的驱动下动作；所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态；所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器用于根据所述姿态控制所述输出信号的生成,包括：在所述驱动元件的当前转速超过设定的最大转速时，所述第一控制器根据所述踏板的期望俯仰角与当前俯仰角之间的角度差生成驱动电信号以控制所述驱动元件的输出扭矩并最终使得所述踏板朝着相反于行进方向的方向倾斜；在所述驱动元件的当前转速未超过设定的最大转速时，所述第一控制器根据所述踏板的期望俯仰角与当前俯仰角之间的角度差生成驱动电信号以控制所述驱动元件的输出扭矩并最终使得所述踏板动态处于水平状态。
百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 轮滑装置
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