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申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日：2017-07-27
公开（公告）日：2023-10-27
公开（公告）号：CN107261473B
专利技术分类：.具有传动机构的[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供一种轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法，轮滑装置包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差，从而保证了即使站在可作为轮滑装置的轮滑鞋上，只要根据用户的脚部姿态最终即可实现转向的控制，降低了对驾驶者的技巧要求，提高了用户的体验。
专利权项：1.一种轮滑装置，其特征在于，包括：踏板、与所述踏板耦合的转向传感器、驱动元件、至少两个接地元件、第一控制器、第一传感器和第二控制器，所述踏板适用于驾驶者在其上单点站立，所述转向传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的脚部姿态；所述第一控制器用于根据脚部姿态对所述驱动元件的输出信号进行控制使得所述两个接地元件之间形成用于控制转向的速度差；所述第一控制器配置为根据所述踏板的期望俯仰角与当前俯仰角之间的角度差生成驱动电信号以控制所述驱动元件的输出扭矩的大小，所述输出扭矩使得所述踏板朝着相反于行进方向的方向倾斜；所述第二控制器配置为根据所述驱动元件的当前转速以及设定的最大转速确定所述期望俯仰角，所述驱动元件用于生成控制所述接地元件动作以及维持所述轮滑装置整体处于平衡状态的输出信号；所述第一控制器还用于根据所述姿态控制所述输出信号的生成，所述第一传感器用于感应驾驶者在所述踏板上的姿态并生成俯仰感应数据，所述第一控制器还用于根据所述俯仰感应数据确定所述踏板的当前俯仰角。
百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 轮滑装置、轮滑系统及转向控制方法
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