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申请/专利权人：小马智行
申请日：2020-10-30
公开（公告）日：2021-05-04
公开（公告）号：CN112747944A
专利技术分类：..悬挂机构或减震机构[2006.01]
专利摘要：本文描述了用于相互结合地评估诸如自动驾驶车辆之类的车辆的振动特征和路面的振动特征以识别可以指示对车辆结构的潜在损坏的异常车辆振动特征。可以基于从穿过路段的多个车辆接收的传感器数据为路段生成基线振动信号。还可以基于实时传感器数据为正在评估的特定车辆生成振动信号。如果车辆的振动信号与路段的基线振动信号的偏差超过阈值量，则可以认为车辆表现出指示潜在车辆损坏的异常振动特征。然后可以响应于此来采取一个或多个动作，诸如自动停止车辆。
专利权项：1.一种用于自动确定潜在车辆损坏的计算机实现方法，包括：从车辆的一个或多个车载传感器接收实时传感器数据，所述实时传感器数据指示所述车辆在运行期间的振动特征；至少部分地基于所述实时传感器数据来确定所述车辆的振动信号；确定所述车辆的所述振动信号与基线振动信号的偏差超过阈值量；以及至少部分地响应于确定所述车辆的所述振动信号与所述基线振动信号的偏差超过所述阈值量而产生振动异常警报。
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