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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2016-12-19

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN106975723B

专利技术分类：.铆接机（电加热元件入H05B）[2006.01]

专利摘要：本发明涉及一种智能的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具被设置用于：提供借助于传感器所检测到的用于力‑位移‑曲线（28）的数据，并且将这些曲线彼此进行比较，以便从比较结果中推导出特定所述铆钉安置器具的行动。由此尤其可以获取铆钉芯轴滑转或者事后分析、记录并且用文件证明所述铆钉连接的质量。

专利权项：1.电动的手持式铆钉安置器具，该手持式铆钉安置器具用于安置具有能拆除的铆钉芯轴的铆接器件，该手持式铆钉安置器具包括：器具头部（10），该器具头部具有用于夹住所述铆钉芯轴的机构；用于牵引所述铆钉芯轴的牵引装置（7）；以及用于驱动所述牵引装置（7）的驱动器（5），其中在所述驱动器（5）与所述牵引装置（7）之间设置传动机构（6），其中在所述手持式铆钉安置器具中布置了用于检测所经过的位移的第一传感器（8），从而借助于所述第一传感器（8）能够检测出所述牵引装置（7）的所经过的位移，并且在所述手持式铆钉安置器具中布置了用于对所施加的力进行检测的第二传感器（9），从而借助于所述第二传感器（9）能够检测出由所述牵引装置（7）所施加的牵引力，其中所述手持式铆钉安置器具被设置用于：提供（13）用于第一力-位移-曲线和第二力-位移-曲线的数据，所述数据借助于第一传感器（8）、第二传感器（9）来检测；并且将这两条曲线彼此进行比较（14）并且从比较结果中推导出行动，其中，所述器具头部（10）包括用于夹住所述铆钉芯轴的夹爪，所述夹爪能够借助于所述牵引装置（7）来操控，其中规定，作为行动获取在牵引过程中在所述夹爪与所述铆钉芯轴之间的滑转，其中用于铆接滑转识别的所述手持式铆钉安置器具被设置用于自动地识别铆接曲线内部的锯齿状曲线，所述铆接曲线表明所述铆钉芯轴在所述夹爪之间的滑脱，其中滑脱在所述铆接曲线的所允许的垂直分散宽度的范围内得以识别并且引起保养提示作为行动，并且其中能够预先给定用于位移或者力的极限曲线，并且其中，每个单个的铆接曲线点能够设有独特的公差偏差。

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