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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2022-11-07
公开（公告）日：2024-08-23
公开（公告）号：CN118541622A
专利技术分类：..用于绘地图或成像[2020.01]
专利摘要：本发明的课题在于提供一种以高精度识别移动体的识别系统。识别能够在由主移动体2的扫描设备3进行了扫描的扫描空间30中移动的目标移动体9的识别系统1的处理器12构成为执行：取得三维扫描数据Dt，该三维扫描数据Dt表示对扫描空间30进行扫描而得的扫描点云；从存储介质10读出三维动态地图Mt，该三维动态地图表示映射了存在于扫描空间30的物体的映射点云；以及通过基于识别信息Ii进行的扫描点云的聚类来生成识别数据Dr，其中，该识别信息用于针对在三维动态地图Mt中将扫描空间30分割而得的多个三维体素300中的每一个识别扫描空间30的状态，该识别数据是对在扫描空间30中在扫描设备3的扫描方向上前后分离的多个静止物体8之间的目标移动体9进行了识别的数据。
专利权项：1.一种识别系统，该识别系统具有处理器12，并识别能够在由主移动体2的扫描设备3进行了扫描的扫描空间30中移动的目标移动体9，其特征在于，所述处理器构成为执行：取得三维扫描数据Dt，该三维扫描数据Dt表示对所述扫描空间进行扫描而得的扫描点云；从存储介质10读出三维动态地图Mt，该三维动态地图表示映射了存在于所述扫描空间的物体的映射点云；以及通过基于识别信息Ii进行的所述扫描点云的聚类来生成识别数据Dr，其中，该识别信息用于针对在所述三维动态地图中将所述扫描空间分割而得的多个三维体素300中的每一个识别所述扫描空间的状态，该识别数据是对在所述扫描空间中在所述扫描设备的扫描方向上前后分离的多个静止物体8之间的所述目标移动体进行了识别的数据。
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