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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2023-03-20
公开（公告）日：2024-10-29
公开（公告）号：CN118871816A
专利技术分类：...陆地车辆的[2020.01]
专利摘要：在主机车辆识别能够在由扫描设备的照射光扫描了的扫描空间中移动的目标移动体的识别系统的处理器被构成为执行如下步骤：取得包含里侧点云Pb的扫描数据Ds，该里侧点云是在扫描了对于照射光的反射特性在高反射侧的注视范围内的反射体Or的扫描方向ψs上，比反射体Or靠里侧位置的扫描点云；以及从在扫描数据Ds中作为目标移动体的识别对象的里侧点云Pb，除去作为使虚像Iv出现在比反射体Or靠里侧位置的实像的扫描点云在关于反射体Or与该里侧位置对称的对称区域存在对称点云的里侧点云Pb，而生成识别数据Dr。
专利权项：1.一种识别系统，具有处理器12，在主机车辆2识别能够在由来自扫描设备3的照射光扫描了的扫描空间30中移动的目标移动体Ot，其特征在于：所述处理器被构成为执行如下步骤：取得包含里侧点云Pb的扫描数据Ds，该里侧点云是在扫描了对于所述照射光的反射特性在高反射侧的注视范围内的反射体Or的扫描方向ψs上，比所述反射体靠里侧位置的扫描点云；以及从在所述扫描数据中作为所述目标移动体的识别对象的所述里侧点云，除去作为使虚像Iv出现在比所述反射体靠里侧位置的实像Ia的扫描点云在关于所述反射体与该里侧位置对称的对称区域As存在对称点云Ps的所述里侧点云，而生成识别数据Dr。
百度查询： 株式会社电装 识别系统、识别装置、识别方法、识别程序、识别数据生成方法
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