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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架操作安全性的方法、装置及工程机械，该方法包括至少获取至少一节臂节中的每一节臂节对应的操作输入，其中，所述至少一节臂节为所述臂架中的期望操作的臂节；基于所获取的操作输入，确定安全性判断参数，其中，所述安全性判断参数用于表达所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的整体情况；以及基于所述安全性判断参数，判断所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的安全性。藉此，实现了避免仅针对单独臂节操作的安全性进行判断导致的丧失控制灵活性。
主权项：1.一种用于判断工程机械臂架操作安全性的方法，其特征在于，该方法包括：至少获取至少一节臂节中的每一节臂节对应的操作输入，其中，所述至少一节臂节为所述臂架中的期望操作的臂节；基于所获取的操作输入，确定安全性判断参数，其中，所述安全性判断参数用于表达所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的整体情况；以及基于所述安全性判断参数，判断所述至少一节臂节中的每一节臂节均基于对应的所述操作输入进行动作的安全性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 判断臂架操作安全性的方法、装置及工程机械
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