龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日：2019-05-22
公开（公告）日：2021-07-20
公开（公告）号：CN110253565B
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。
专利权项：1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至所述驱控部，其中，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得，其中，所述触发指令包括时间指示信息，所述时间指示信息是具体时间信息或触发发送信息，所述具体时间信息是关于将所述波表数据输出至所述驱控部的具体时间的信息，所述触发发送信息是用于指示在当前时刻、或在当前时刻之后的预设时段内、或在当前时刻之后经过预设时段时将所述波表数据输出至所述驱控部的信息；所述驱控部用于基于所述波表数据驱动所述运动部件实施所述当前运动；其中，所述控制部还用于在所述运动部件完成所述当前运动时，将用于指示所述当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由所述预定设备或部件启动下一控制任务和或提示用户当前控制任务完成，其中，所述控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。
百度查询： 深圳镁伽科技有限公司 运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号