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申请/专利权人：中南林业科技大学

申请日：2019-01-17

公开（公告）日：2021-08-10

公开（公告）号：CN109548487B

专利技术分类：.振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置（A01D46/28优先）[2006.01]

专利摘要：坚果采摘机和坚果采摘方法，包括底部带有车轮且具有升降功能的机架、位于机架上方且用于夹紧果树二级枝干的枝干夹紧装置、用于驱动枝干夹紧装置沿垂向振动的振动驱动装置和刹车线组件，振动驱动装置装在机架上，枝干夹紧装置包括与振动驱动装置连接且沿垂向设置的主杆、装在主杆顶部且呈上小下大锥形状的夹紧锥盘和用于与夹紧锥盘配合夹紧枝干的夹紧爪组件，夹紧爪组件装在主杆上，刹车线组件装在机架和夹紧爪组件之间，通过刹车线组件控制夹紧爪组件开合，使夹紧爪组件与夹紧锥盘分开或压紧接触。本发明动力耗能小，不会对果树产生多余的振动，对果树的影响小，而且操作简单，摘采效率高，方便实用。

专利权项：1.坚果采摘机，包括底部带有车轮且具有升降功能的机架（1）、位于机架（1）上方且用于夹紧果树二级枝干的枝干夹紧装置（2）、用于驱动枝干夹紧装置（2）沿垂向振动的振动驱动装置（3）和刹车线组件（7），振动驱动装置（3）装在机架（1）上，其特征在于所述的枝干夹紧装置（2）包括与振动驱动装置（3）连接且沿垂向设置的主杆（4）、装在主杆（4）顶部且呈上小下大锥形状的夹紧锥盘（5）和用于与夹紧锥盘（5）配合夹紧枝干的夹紧爪组件（6），夹紧爪组件（6）装在主杆（4）上，刹车线组件（7）装在机架（1）和夹紧爪组件（6）之间，通过刹车线组件（7）控制夹紧爪组件（6）开合，使夹紧爪组件（6）与夹紧锥盘（5）分开或压紧接触；所述的夹紧爪组件（6）包括可活动的套在主杆（4）上的滑套组合（61）、铰接在主杆（4）上的夹紧爪（62）和套装在主杆（4）上且位于滑套组合（61）下方的压簧（63），所述的夹紧爪（62）沿主杆（4）周向均匀分布多个，压簧（63）的上端抵在滑套组合（61）上，夹紧爪（62）与滑套组合（61）铰接，刹车线组件（7）与滑套组合（61）连接，拉动滑套组合（61）向下运动，带动夹紧爪（62）向下摆下与夹紧锥盘（5）分开，并压缩压簧（63）；所述的滑套组合（61）包括可活动的套在主杆（4）上的滑套（61.1）和下端铰接在在滑套（61.1）外周的拉杆（61.2），拉杆（61.2）上端与夹紧爪（62）铰接，所述的刹车线组件（7）包括与滑套（61.1）连接的刹车线（71）和用于控制刹车线（71）拉动滑套（61.1）向下运动的控制手柄（72），控制手柄（72）装在机架（1）上；所述的夹紧爪（62）通过固定在主杆（4）上的铰接圆盘（42）与主杆（4）铰接，所述的铰接圆盘（42）位于滑套（61.1）上方，且铰接圆盘（42）和滑套（61.1）之间的主杆（4）上套有弹簧（64），所述的弹簧（64）上端与铰接圆盘（42）连接，下端与滑套（61.1）连接。

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