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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
申请日：2021-02-10
公开（公告）日：2021-08-17
公开（公告）号：CN113268170A
专利技术分类：....通过光电的方式[2006.01]
专利摘要：本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。
专利权项：1.一种位置检测方法，检测由指示体指示的操作面的位置，该位置检测方法包含如下步骤：照射步骤，向与所述操作面对应的方向照射红外光；取得步骤，利用拍摄视点不同的、对基于所述红外光的图像进行拍摄的第1摄像部和第2摄像部对所述操作面进行拍摄，取得在所述操作面上校准后的第1摄像图像和第2摄像图像；生成步骤，生成所述第1摄像图像与所述第2摄像图像的差分图像；提取步骤，提取所述差分图像中的、所述第1摄像图像与所述第2摄像图像的视差量在预先设定的范围内的区域，作为包含所述指示体的图像的候选区域；检测步骤，根据所述指示体的形状，从所提取的所述候选区域中检测与所述指示体的前端对应的区域；以及输出步骤，根据所述检测步骤的检测结果，输出所述操作面上的所述指示体的指示位置和表示所述指示体是否与所述操作面接触的信息。
百度查询： 精工爱普生株式会社 位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统
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