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申请/专利权人：上海汉时信息科技有限公司
申请日：2021-02-24
公开（公告）日：2021-10-22
公开（公告）号：CN113542670A
专利技术分类：.闭路电视[CCTV] 系统，即电视信号不广播的系统[2006.01]
专利摘要：本申请公开了一种实时检测方法、检测装置和检测系统，属于数字货架技术领域，检测系统与货架相对设置，检测系统包括智能相机，智能相机包括摄像头以及并列设置的超声雷达，检测方法包括：通过超声雷达监测货架前是否有人移动；在货架前存在用户的情况下，根据摄像头、超声雷达与货架的预设位置关系以及通过超声雷达确定的用户的点云位置，确定用户在摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；通过处理器对拍摄图像中除遮挡区域以外的区域进行处理，以确定货架上的商品陈列信息和缺货信息。可以避免遮挡物与商品混杂在一起，在处理时发生误判，提高对于货架上的商品陈列信息和缺货信息检测的准确性。
专利权项：1.一种检测方法，应用于检测系统，其特征在于，所述检测系统与所述货架相对设置，所述检测系统包括智能相机，所述智能相机包括摄像头以及并列设置的超声雷达，所述方法包括：通过所述超声雷达监测所述货架前是否有人移动；在所述货架前存在用户的情况下，根据所述摄像头、所述超声雷达与所述货架的预设位置关系以及通过所述超声雷达确定的所述用户的点云位置，确定所述用户在所述摄像头的拍摄图像中的遮挡区域；通过所述处理器对所述拍摄图像中除所述遮挡区域以外的区域进行处理，以确定所述货架上的商品陈列信息和缺货信息。
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