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申请/专利权人:佛山市海天(高明)调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日:2019-12-31
公开(公告)日:2021-08-20
公开(公告)号:CN111111960B
专利技术分类:..反应周围介质或目标的条件,如湿度、温度[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种喷洒系统以及喷洒方法,涉及智能控制领域,用以优化喷洒系统的性能。喷洒系统包括固定管、驱动装置、喷头以及控制装置。固定管包括第一流道。驱动装置安装于固定管。驱动装置包括第一驱动组件以及第二驱动组件;第一驱动组件安装于固定管,且被构造为带动喷头相对于固定管在水平面内转动;第二驱动组件安装于第一驱动组件,且被构造为带动喷头相对于固定管俯仰。喷头与第一流道连通,且与驱动装置驱动连接。控制装置与驱动装置驱动连接,以使得驱动装置按照设定的转动角度范围驱动喷头相对于固定管调整姿态。上述技术方案,通过控制装置控制驱动装置的驱动角度,进而调整喷头的姿态角度,以实现对喷洒路径的精确控制。
专利权项:1.一种喷洒系统,其特征在于,所述喷洒系统被构造为润湿喷洒场地7内部晾晒的物料;所述喷洒系统包括:固定管1,包括第一流道11;驱动装置2,安装于所述固定管1;所述驱动装置2包括第一驱动组件21以及第二驱动组件22,所述第一驱动组件21包括第一电机213,所述第二驱动组件22包括第二电机221;所述第一驱动组件21安装于所述固定管1,且被构造为带动喷头3相对于所述固定管1在水平面内转动;所述第二驱动组件22安装于所述第一驱动组件21;喷头3,与所述第一流道11连通,且与所述驱动装置2驱动连接;所述第二驱动组件22被构造为带动所述喷头3相对于所述固定管1俯仰;以及控制装置,与所述驱动装置2驱动连接,以使得所述驱动装置2按照设定的转动角度范围驱动所述喷头3相对于所述固定管1调整姿态;所述控制装置包括第三路径计算模块和第四路径计算模块;所述第三路径计算模块被构造为采用第三公式计算所述第一电机213转动角度其中,喷洒目标位置坐标为Xnj,Ynj,所述固定管1的坐标为x1,y1;所述第四路径计算模块被构造为采用第四公式计算所述第二电机221转动角度θ:其中,喷洒目标位置坐标为Xnj,Ynj,所述固定管1的坐标为x1,y1,h为喷头3距离物料的垂直高度;所述喷洒目标包括目标喷洒区域内多条同心方形的轮廓线上的各个位置。
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