龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三菱电机株式会社
申请日：2019-08-21
公开（公告）日：2021-09-14
公开（公告）号：CN113396339A
专利技术分类：.雷达跟踪系统；类似系统[2006.01]
专利摘要：跟踪部21将多个传感器中的各个传感器作为对象，基于由对象传感器在对象时刻观测物体得到的针对物体的检测项目的观测值，使用卡尔曼滤波器来计算针对物体的检测项目的在对象时刻的检测值。可靠度计算部23除了使用由对象传感器得到的观测值与预测值之间的马氏距离以外，还使用卡尔曼增益，计算基于对象传感器而计算出的检测值的可靠度，其中，该预测值是在对象时刻之前的时刻预测到的对象时刻的物体的检测项目的值。值选择部24选择基于多个传感器得到的检测值中的可靠度高的检测值。
专利权项：1.一种计测装置，其中，所述计测装置具备：跟踪部，其将多个传感器中的各个传感器作为对象传感器，基于由所述对象传感器在对象时刻观测物体得到的针对所述物体的检测项目的观测值，使用卡尔曼滤波器来计算针对所述物体的所述检测项目的所述对象时刻的检测值；可靠度计算部，其将所述多个传感器中的各个传感器作为对象传感器，除了使用由所述对象传感器得到的所述观测值与如下的预测值之间的马氏距离之外，还使用在由所述跟踪部基于所述观测值计算出所述检测值的计算时得到的卡尔曼增益，计算基于由所述对象传感器得到的所述观测值而计算出的所述检测值的可靠度，其中，所述预测值是在所述计算时使用的、在所述对象时刻之前的时刻预测到的所述对象时刻的所述物体的所述检测项目的值；以及值选择部，其选择基于由所述多个传感器得到的所述观测值而计算出的所述检测值中的、由所述可靠度计算部计算出的所述可靠度高的所述检测值。
百度查询： 三菱电机株式会社 计测装置、计测方法及计测程序
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号