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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司

申请日：2021-09-26

公开（公告）日：2021-10-29

公开（公告）号：CN113565164A

专利技术分类：.驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）[2006.01]

专利摘要：本发明公开了一种装载机控制系统、装载机以及装载机控制方法，涉及工程机械领域，用以改善装载机的性能。装载机控制系统包括：发动机被构造为提供转动动能；ISG电机与发动机驱动连接；ISG电机包括发电机工作模式和电动机工作模式；发电机与ISG电机驱动连接；控制器与发电机、ISG电机均电连接，且与发动机通信连接，控制器还与牵引电机电连接。储能装置与控制器电连接。举升系统包括液压泵以及举升缸，液压泵和举升缸通过液压油路连接。液压泵通过发电机、ISG电机与发动机驱动连接。驱动总成包括驱动连接的牵引电机和减速机。发电机通过控制器与牵引电机电连接，以向牵引电机输送电能。上述技术方案，增加了装载机的输出功率。

专利权项：1.一种装载机控制系统，其特征在于，包括：发动机（3），被构造为提供转动动能；ISG电机（5），与所述发动机（3）驱动连接；所述ISG电机（5）包括发电机工作模式和电动机工作模式；发电机（6），与所述ISG电机（5）驱动连接；控制器（4），与所述发电机（6）、所述ISG电机（5）均电连接；所述控制器（4）与所述发动机（3）通信连接；所述控制器（4）被构造为切换所述ISG电机（5）的工作模式；储能装置（2），与所述控制器（4）电连接；其中，当所述ISG电机（5）位于发电机工作模式下，经由所述ISG电机（5）向所述储能装置（2）充电；当所述ISG电机（5）位于电动机工作模式下，所述储能装置（2）经由所述控制器（4）向所述ISG电机（5）提供电能；举升系统，包括液压泵（10）以及举升缸（13）；所述液压泵（10）和所述举升缸（13）通过液压油路连接；所述发动机（3）通过所述ISG电机（5）、所述发电机（6）与所述液压泵（10）驱动连接；以及驱动总成，包括牵引电机（16）和减速机（15），两者驱动连接；所述发电机（6）通过所述控制器（4）与所述牵引电机（16）电连接，以向所述牵引电机（16）输送电能。

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