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一种平衡锤骨架自动焊接系统 

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申请/专利权人:天津赛瑞创享科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种平衡锤骨架自动焊接系统,包括底座,所述底座的一端通过螺栓设置有焊接机器人,所述焊接机器人的另一端通过螺栓固定连接有机架,所述机架的上端内侧设置有翻转单元,所述翻转单元的上侧设置有工装夹具,所述工装夹具的上侧设置有平衡锤骨架,所述工装夹具包括安装座、卡具本体和多个限位组件,所述安装座通过螺栓固定安装在翻转单元上,所述卡具本体和限位组件安装在安装座上,且平衡锤骨架通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上;通过实现工件的精准转动,卡具通过多重限位固定工件,提高卡具定位的精准度,适合平衡锤骨架专机的批量焊接和连续性的自动焊接,省时省钱省人工。

主权项:1.一种平衡锤骨架自动焊接系统,包括底座2,其特征在于:所述底座2的一端通过螺栓设置有焊接机器人1,所述焊接机器人1的另一端通过螺栓固定连接有机架3,所述机架3的上端内侧设置有翻转单元4,所述翻转单元4的上侧设置有工装夹具5,所述工装夹具5的上侧设置有平衡锤骨架6,所述工装夹具5包括安装座、卡具本体和多个限位组件,所述安装座通过螺栓固定安装在翻转单元4上,所述卡具本体和限位组件安装在安装座上,且平衡锤骨架6通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上,所述翻转单元4包括固定座7、转动轴8、电机9和定位机构10,所述转动轴8通过轴承转动安装在机架3上,所述定位机构10安装在转动轴8的两端与机架3的连接处。

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