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申请/专利权人：安徽辰吉新能源科技有限公司
申请日：2020-11-26
公开（公告）日：2021-11-30
公开（公告）号：CN112498536B
专利技术分类：....自动激活，例如通过传感器[2020.01]
专利摘要：一种转向大灯自动转向系统，包括速度传感器、六轴陀螺仪、控制模块、转向大灯；所述速度传感器检测车辆行驶实时速度数据，并使用串行外设接口SPI与六轴陀螺仪通信，六轴陀螺仪获取的X轴、Y轴、Z轴的加速度以及角速度，然后使用四元数融合算法对数据进行处理得出倾角数据，倾角数据经卡尔曼滤波器处理后传输至控制模块，控制模块通过模糊控制算法输出控制量之后，对输出的控制量进行判断，得出转向信号，并输出至转向大灯。整个过程，需要依赖角度传感器，仅依靠速度传感器以及陀螺仪输入的车辆运动信息，完成转向大灯的自动控制。
专利权项：1.一种转向大灯自动转向系统，其特征在于，包括速度传感器、六轴陀螺仪、控制模块、转向大灯；所述速度传感器检测车辆行驶实时速度数据，并使用串行外设接口SPI与六轴陀螺仪通信，六轴陀螺仪获取的X轴、Y轴、Z轴的加速度以及角速度，然后使用四元数融合算法对数据进行处理得出倾角数据，倾角数据经卡尔曼滤波器处理后传输至控制模块，控制模块通过模糊控制算法输出控制量之后，对输出的控制量进行判断，得出转向信号，并输出至转向大灯；所述转向大灯自动转向系统还包括：壳体、电路板、封盖；所述六轴陀螺仪、控制模块集成在电路板上，所述壳体内部设有安装槽与散热槽，所述安装槽平行于散热槽，所述电路板插入至安装槽内部，所述散热槽中插入有金属板，所述金属板朝向电路板一侧设有散热翅片，所述金属板一侧设有侧板，所述侧板上安装有限位卡座，所述限位卡座上安装有金属弹片，所述金属弹片为弧形弯折结构，所述金属弹片中部设有卡槽，所述电路板一侧位于卡槽内部，所述封盖通过螺钉固定安装在壳体上，所述封盖上安装有散热管，所述散热管沿轴线方向上设有穿孔，所述金属板一侧由穿孔插入至散热管内部，所述散热管内部设有支撑弹片，所述散热管侧部设有散热孔，所述散热孔与穿孔分别位于支撑弹片两侧。
百度查询： 安徽辰吉新能源科技有限公司 转向大灯自动转向系统
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