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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
摘要：示例实现可以涉及确定与光检测和测距LIDAR设备相关联的放弃处理的策略。具体而言，LIDAR设备可以发射光脉冲并检测返回光脉冲，并且可以生成表示检测返回光脉冲的数据点的集合。放弃处理可以涉及计算系统丢弃集合的数据点和或阻止LIDAR设备发射光脉冲。因此，计算系统可以检测参与放弃处理的触发，并且可以响应地i使用与车辆周围的环境、车辆的操作和或LIDAR设备的操作相关联的信息作为确定放弃处理的策略的基础，以及ii根据确定的策略参与放弃处理。
主权项：1.一种方法，包括：通过计算系统操作光探测和测距LIDAR设备来扫描车辆周围的环境，其中操作包括使LIDAR设备发射光脉冲并检测返回光脉冲，其中LIDAR设备被配置为生成表示检测返回光脉冲的数据点集合，其中计算系统被配置为参与放弃处理，放弃处理包括以下中的一个或多个：i丢弃集合中的一个或多个数据点或ii阻止LIDAR设备发射一个或多个光脉冲，并且其中计算系统还被配置为经由通信信道向计算设备发送集合中除被丢弃的一个或多个数据点之外的剩余数据点；通过计算系统确定与车辆周围的环境、车辆的操作或LIDAR设备的操作中的一个或多个相关联的信息；通过计算系统检测用于参与放弃处理的触发；以及响应于检测到触发，计算系统i使用确定的信息作为基础来确定关于放弃处理的策略并ii根据确定的策略参与放弃处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 确定与光探测和测距(LIDAR)设备相关的放弃处理的策略的方法和系统
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