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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2018-09-28
公开（公告）日：2022-01-04
公开（公告）号：CN109793644B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供了步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法。一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置包括：获取单元，其被配置成获取麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量；以及评估单元，其被配置成在获取单元获取的运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的任一个的情况下，评估步态运动是异常步态。异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，该至少两个或更多个第一标准是与麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准；或者至少两个或更多个第二标准，该至少两个或更多个第二标准是与麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准。
专利权项：1.一种评估患有腿部麻痹的麻痹患者的训练步态的步态评估装置，所述步态评估装置的特征在于，包括：获取单元，其被配置成获取包括受影响腿部的麻痹身体部分的根据步态运动的多个运动量，所述受影响腿部是患有麻痹的腿部；以及评估单元，其被配置成在所述获取单元所获取的所述运动量中的至少一个运动量满足预先设置的多个异常步态标准中的对应异常步态标准的情况下，评估所述步态运动是异常步态，其中，所述异常步态标准包括：至少两个或更多个第一标准，所述至少两个或更多个第一标准是与所述麻痹身体部分的不同部位的运动量有关的标准，并且是从与躯干TL的运动量有关的标准、与膝关节NJ的运动量有关的标准以及与从脚踝开始的脚部的运动量有关的标准中选择的；或者至少两个或更多个第二标准，所述至少两个或更多个第二标准是与所述麻痹身体部分的同一部位在不同方向上的运动量有关的标准，并且包括与躯干TL在步态方向上的运动量有关的标准以及与所述躯干TL在垂直于所述步态方向的正交方向上的运动量有关的标准，并且其中，所述异常步态标准被设置为在所述受影响腿部的摆动阶段和站立阶段中不同的标准。
百度查询： 丰田自动车株式会社 步态评估装置、步态训练系统和步态评估方法
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