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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本申请公开了一种步态分析系统及步态分析方法，该步态分析系统包括多个惯性测量模块、多个压力测量模块、深度摄像头、光学动作捕捉模块、数据滤波模块和主控模块，通过多个模块的配合，采集可以反映步态特征的多种类型的数据，各数据之间可以相互补偿，协同反映用户的步态特征，最终，通过主控模块得到用户的步态分析结果，实现对用户步长、步幅、步频、步态节奏、步态周期性、步态稳定性和步态协调性等步态特征的全面分析。该步态分析系统可以消除单一传感器所能采集的信息量少而导致步态分析不准确的问题，减小外部环境影响对步态分析的误差干扰，提升检测精度和可靠性，实现对用户步态的精准全面分析。
主权项：1.步态分析系统，其特征在于，所述步态分析系统包括：多个惯性测量模块1，用于检测用户躯干中央、双膝外侧和左右脚踝外侧的加速度数据和角速度数据；多个压力测量模块2，用于检测用户足底的压力数据；红外深度摄像头3，用于检测用户运动的深度图像数据；光学动作捕捉模块4，用于采集用户的三维位置数据；数据滤波模块，用于对所述加速度数据和所述角速度数据进行带通滤波处理，得到第一滤波数据，对所述压力数据进行低通滤波处理，得到第二滤波数据，对所述深度图像数据进行加权平均滤波处理得到第三滤波数据；主控模块，用于基于所述第一滤波数据、所述第二滤波数据、所述第三滤波数据和所述三维位置数据，确定用户的步态分析结果，其中，所述步态分析结果包括步长、步幅、步频、步态节奏、步态周期性、步态稳定性和步态协调性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 步态分析系统及步态分析方法
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