买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所
摘要:本公开提供了一种人体步态参数确定方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取人体步行过程中三维加速度的数值和三维角速度的数值;根据运动数据,确定三维加速度范数的第一阈值和三维角速度范数的第二阈值;根据第一阈值和第二阈值,将步态相位分割为静止相位和非静止相位;判断是否对步态相位重新分割,若三维加速度范数的预设峰值,和或,三维角速度范数的预设峰值对应非静止相位的时间段,则不重新分割步态相位,若三维加速度范数的预设峰值和三维角速度范数的预设峰值均对应静止相位的时间段,则对步态相位重新分割;获取人体步行过程中双足行走的轨迹;根据步态相位的分割结果和双足行走的轨迹,确定步态参数。
主权项:1.一种人体步态参数确定方法,其特征在于,所述方法包括:通过传感器获取人体步行过程中的运动数据,所述运动数据包括三维加速度的数值和三维角速度的数值,根据所述三维加速度的数值和所述三维角速度的数值分别得到三维加速度范数的数值曲线和三维角速度范数的数值曲线;根据所述运动数据,确定所述三维加速度范数的第一阈值和所述三维角速度范数的第二阈值;根据所述第一阈值和所述第二阈值,分割步态相位,将所述步态相位分割为静止相位和非静止相位;判断是否对所述步态相位重新分割,若所述三维加速度范数的预设峰值,和或,所述三维角速度范数的预设峰值对应非静止相位的时间段,则不重新分割所述步态相位,若所述三维加速度范数的预设峰值和所述三维角速度范数的预设峰值均对应静止相位的时间段,则对所述步态相位重新分割;获取人体步行过程中双足行走的轨迹;根据所述步态相位的分割结果和所述双足行走的轨迹,确定所述步态参数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 宁波慈溪生物医学工程研究所 人体步态参数确定方法、装置、电子设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。