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申请/专利权人：银川奥特信息技术股份公司

摘要：一种动物步态评分系统，包括深度图像获取模块、步态评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给步态评分模块；步态评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值实现对动物的背部深度图像中左、右实际体积进行分析，来对动物步态评分，通过动物步态评分值及经过实际的测量确定基准值，来确定跛行动物的跛行程度。本发明还提供一种动物步态评分方法。

主权项：1.一种动物步态评分系统，其特征在于：包括深度图像获取模块、步态评分模块；深度图像获取模块用于从待测动物的上方获取反映动物背部轮廓的背部深度图像，并将背部深度图像提供给步态评分模块；步态评分模块用于从获取的背部深度图像中提取体现动物的关键部位的图像信息及参照部位的的图像信息；其中，图像信息包括反映该关键部位、参照部位的像素信息，及与每个像素信息相对应的三维坐标点；根据提取的关键部位的图像信息，按照第一提取规则获取预定数量的用于构建平面的平面特征点信息，其中平面特征点信息包括与平面特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据提取的参照部位的图像信息，按照第二提取规则获取一个高度参考特征点信息，高度参考特征点信息包括与高度参考特征点对应的像素信息及与像素信息对应的三维坐标点；根据高度参考特征点信息、平面特征点信息及预设的高度值，构建出基准底面；将平面特征点所围成的目标图像区域按照动物的头尾方向进行平均划分，以获得左半目标图像区域及右半目标图像区域，根据左半目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准底面的三维坐标点，计算位于左半目标图像区域中的每一个像素到基准底面的相对高度值，根据相对高度值计算位于左半目标图像区域中的每一个像素点所对应的体积值，并对位于目标图像区域中的每一个像素点的体积进行积分，以获得反映动物的左侧实际体积值Vleft；根据右半目标图像区域中的像素信息及与该像素信息相对应的三维坐标点及基准底面的三维坐标点，计算位于右半目标图像区域中的每一个像素到基准底面的相对高度值，根据相对高度值计算位于右半目标图像区域中的每一个像素点所对应的体积值，并对位于右半目标图像区域中的每一个像素点的体积进行积分，以获得反映动物的右侧实际体积值Vright；比较左侧实际体积值Vleft、右侧实际体积值Vright的大小，将较小体积値作为分子及较大体积値作为分母进行计算，以获得对应的实际跛行比例值，将实际跛行比例值与预存的标准跛行比例值进行匹配，以根据匹配的标准跛行比例值查找对应的跛行评分值。

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