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申请/专利权人:南方科技大学
摘要:本发明提供了一种人体步态预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及深度学习技术领域,本发明能够获取人体下肢的当前表面肌电信号,对当前表面肌电信号对应的当前信号窗进行多个维度的肌电特征学习与步态模式预测,并根据当前预测结果和预先存储的多个相邻信号窗对应的相邻预测结果,确定目标步态预测结果。这样通过多维度的肌电特征学习,能够充分挖掘表面肌电信号与步态模式之间的潜在映射关系,通过结合多个相邻信号窗对应的相邻预测结果,能够提升预测结果的稳定性和可靠性,因此本发明能够实现高准确率的步态预测,从而提高步态识别的实时性,实现外骨骼机构助力策略的及时切换。
主权项:1.一种人体步态预测方法,其特征在于,包括:获取人体下肢的当前表面肌电信号,所述当前表面肌电信号包括多个通道的多个采样时间点对应的二维时序信号,每个所述通道对应所述人体下肢的一个信号采集位置;对所述当前表面肌电信号对应的当前信号窗进行多个维度的肌电特征学习与步态模式预测,得到当前预测结果;其中,所述多个维度包括时域、空间域和频域中的多种;根据所述当前预测结果和预先存储的多个相邻信号窗对应的相邻预测结果,确定目标步态预测结果;其中,所述多个相邻信号窗为距离所述当前信号窗最近的多个信号窗。
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权利要求:
百度查询: 南方科技大学 人体步态预测方法、装置、电子设备及存储介质
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