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申请/专利权人：胜斗士(上海)科技技术发展有限公司
申请日：2021-11-10
公开（公告）日：2022-01-28
公开（公告）号：CN113977581A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本公开公开了一种抓取系统和抓取方法。抓取方法用于对放置在物品盛放装置中的物品进行抓取，包括如下步骤：对待抓取的物品进行视觉信息采集；对所采集的视觉信息进行处理；基于所处理的视觉信息确定抓取策略；基于所述抓取策略，对物品进行抓取；对所采集的视觉信息进行处理包括：判断可抓取空间，并对可抓取空间中的所有物品的轮廓进行识别，从所述轮廓中分割出不同的物品，对分割出的物品进行三维建模，确认不同物品之间的相对空间关系。本公开采用三维机器视觉，从而准确的在无序堆叠状态下识别出物品的轮廓并三维建模，解决了二维图像特征不明显，品类识别不准的问题。
专利权项：1.一种抓取方法，用于对放置在物品盛放装置中的物品进行抓取，其特征在于，包括如下步骤：对待抓取的物品进行视觉信息采集；对所采集的视觉信息进行处理；基于所处理的视觉信息确定抓取策略；基于所述抓取策略，对物品进行抓取；对所采集的视觉信息进行处理包括：判断可抓取空间，并对可抓取空间中的所有物品的轮廓进行识别，从所述轮廓中分割出不同的物品，对分割出的物品进行三维建模，确认不同物品之间的相对空间关系。
百度查询： 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 抓取系统及抓取方法
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