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申请/专利权人：柳州沪信汽车科技有限公司;广西科技大学
摘要：本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种非完整点云条件下的车身R角视觉检测方法及系统，方法包括步骤包括以下步骤：获得拍摄后的车身R角点云轮廓数据；设定车身R角半径上下极值；对获取的数据进行处理；使用基于变半径的DBSCAN聚类算法区分核心点、边界点、离群点，得到最终用来拟合R角的核心点；使用基于圆心约束的最小二乘法对R角的核心点进行拟合，得到R角的圆心及半径；将得到的R角的半径与设定的车身R角半径上下极值进行比较，确定R角是否满足设计规格的要求。本发明相对比现有的仅以R角测量方法更加精确，整个测量过程不需要人为干预且测量效率更高。
主权项：1.一种非完整点云条件下的车身R角视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：利用线激光相机对车身R角进行拍摄，获得拍摄后的车身R角点云轮廓数据；S2：设定车身R角半径上下极值；S3：对获取的车身R角点云轮廓数据进行处理；S4：根据处理后的车身R角点云轮廓数据使用基于变半径的DBSCAN聚类算法，区分核心点、边界点、离群点，得到最终用来拟合R角的核心点；S5：使用基于圆心约束的最小二乘法对R角的核心点进行拟合，得到R角的圆心及半径；S6：将得到的R角的半径与设定的车身R角半径上下极值进行比较，确定R角是否满足设计规格的要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 柳州沪信汽车科技有限公司 广西科技大学 一种非完整点云条件下的车身R角视觉检测方法及系统
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