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摘要：本申请公开了一种用于VEX机器人的插爪前端弹出延长机构，包括机架、插爪、摆臂一、传动机构、延长部、弹出机构、其中，所述弹出机构用于在插爪前端伸出机架外时，使延长部围绕其与插爪的铰接点转动至与插爪平行，传动机构运行，带动插爪向前伸出，使其前端伸出机架外，同时，摆臂一的顶端随插爪一同向前摆动，触发弹出机构，使延长部围绕其与插爪的铰接点转动至插爪前端，与插爪平行，以实现插爪快速伸出抢占目标物的目的。
主权项：1.一种用于VEX机器人的插爪前端弹出延长机构，其特征在于，包括：机架1；插爪2，其活动安装在所述机架1中；摆臂一3，其一端与机架1铰接，另一端与所述插爪2中部铰接；传动机构4，其与插爪2后端固定连接，用于带动插爪2在机架1中前后摆动；延长部5，其与所述插爪2前端铰接；弹出机构，安装在所述延长部5与摆臂一3之间；其中，所述弹出机构用于在插爪2前端伸出机架1外时，使延长部5围绕其与插爪2的铰接点转动至与插爪2平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 一种用于VEX机器人的插爪前端弹出延长机构
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