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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-07-02
公开（公告）日：2022-02-22
公开（公告）号：CN114080634A
专利技术分类：.防撞系统[2006.01]
专利摘要：用于使用锚定轨迹进行代理轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。
专利权项：1.一种由一个或多个数据处理装置执行的方法，所述方法包括：获得表征直到当前时间点的在环境中的车辆附近的代理的嵌入；使用轨迹预测神经网络处理所述嵌入以生成轨迹预测输出，所述轨迹预测输出表征在所述当前时间点之后所述代理的未来轨迹，其中：所述轨迹预测输出包括表征所述代理的所述未来轨迹与多个锚定轨迹中的每个锚定轨迹的预测相似性的数据；以及每个锚定轨迹表征所述代理的可能未来轨迹，并且包括指定所述环境中的多个航点空间位置的序列的数据，每个航点空间位置对应于所述代理在相应未来时间点的可能位置；以及向所述车辆的规划系统提供所述轨迹预测输出，以生成规划所述车辆的未来轨迹的规划决策。
百度查询： 伟摩有限责任公司 使用锚定轨迹的代理轨迹预测
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