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申请/专利权人：鹏城实验室
申请日：2019-12-20
公开（公告）日：2022-03-01
公开（公告）号：CN110963012B
专利技术分类：.姿态或深度的控制（鱼雷的入F42B19/00）[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种水下潜航器和水下潜航设备的控制方法，所述水下潜航器包括：壳体、主推进器、方向舵和辅助推进器；所述主推进器设置于所述壳体一端；所述方向舵设于所述壳体，并靠近所述主推进器设置；所述辅助推进器设置于所述壳体背离所述方向舵的一侧，所述辅助推进器设置有喷口，所述喷口方向可围绕所述壳体转动一周。本发明的技术方案能够有效提高调整自身位置和姿态的灵活性。
专利权项：1.一种水下潜航器，其特征在于，包括：壳体；主推进器，所述主推进器设置于所述壳体一端；方向舵，所述方向舵设于所述壳体，并靠近所述主推进器设置；以及辅助推进器，所述辅助推进器设置于所述壳体背离所述方向舵的一侧，所述辅助推进器设置有喷口，所述喷口方向可围绕所述壳体的纵轴线转动一周；所述辅助推进器包括环形固定件和转动件，所述环形固定件设于所述壳体，所述转动件转动设置于所述环形固定件内，所述喷口设置于所述转动件上；所述壳体包括前壳和后壳，所述环形固定件还包括第一环形部和第二环形部，所述第一环形部和所述前壳连接，所述第二环形部和所述后壳连接，所述第一环形部和所述第二环形部之间连接若干连接件，所述连接件之间间隔设置以形成喷水空间。
百度查询： 鹏城实验室 水下潜航器和水下潜航设备的控制方法
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