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申请/专利权人：上海电科智能系统股份有限公司

摘要：本发明提供了一种基于SCATS系统的本地信号干预方法，其特征在于，包括以下步骤：当前相位的运行时间判别；当前相位的干预类型判别；当干预类型为相位提前结束时，结合上一相位和当前相位的信号参数，在本地进行触发时间计算，同时基于当前相位和下一相位的车辆溢出情况进行触发判断；当干预类型为相位延长时，结合上一相位、当前相位以及下一相位的信号参数，在本地进行触发时间计算，同时基于当前相位和下一相位的车辆溢出情况进行触发判断。本发明能够有效地提高路口的通行效率和整个平台系统的安全性，缓解路口拥堵、绿灯空放灯现象，同时改善了传统信号干预方法实时性低、带宽成本高以及过于依赖云计算等问题，实现了路口自治化管理。

主权项：1.一种基于SCATS系统的本地信号干预方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、判别当前相位运行时间与默认配时方案是否一致，如一致则进行步骤2，否则从下一周期的第一相位开始重新进行判断；步骤2、判别当前相位的干预类型，若当前相位干预类型为提前结束，则进行步骤3.1；若当前相位干预类型为延长，则进行步骤3.2；若当前相位干预类型为无干预，则当前相位计算终止，输出当前相位实际干预时长为0；步骤3.1、计算干预的触发时刻TT1，并通过对当前相位以及下一相位的运行进行判别，判断是否触发对当前相位提前结束的干预；步骤3.2、计算干预的触发时刻TT2，并通过对当前相位以及下一相位的运行进行判别，判断是否触发对当前相位延长的干预；所述步骤3.1中计算触发时刻TT1的方法包括以下步骤：步骤3.1.1、判断上一相位干预类型；步骤3.1.2、计算上一相位干预时长LATT；步骤3.1.3、计算当前相位预计运行时间EGT；EGT＝GT-LATT式中，GT为当前相位绿灯时间；步骤3.1.4、计算当前相位最短绿灯时间GSM；GSM＝maxMG,WT+L+IG式中，IG为机动车设置绿灯过渡时间，CL为过渡闪绿时间，WT为行人绿灯时间；步骤3.1.5、计算当前相位干预可用最长绿灯时间MDT；MDT＝EGT-GSM步骤3.1.6、计算触发时刻，当前相位干预可用最长绿灯时间MDT大于等于设置的提前时间SAT时，触发时刻TT1＝ST+[EGT-IG+SAT+CL-1]当前相位干预可用最长绿灯时间MDT小于设置的提前时间SAT时，触发时刻TT1＝ST+[EGT-IG+MDT+CL-1]式中，ST为当前相位开始时间，SAT为设置的提前时间。

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