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一种无中心裁决冗余控制系统 

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申请/专利权人:河北汉光重工有限责任公司

摘要:本发明公开了一种无中心裁决冗余控制系统,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施例包括:多个控制系统,其中:每个控制系统包括CPU模块、存储模块、裁决模块、同步通信模块、串口通信模块、节点控制模块和电源模块;CPU模块用于用于处理接收到的一个或多个控制任务;存储模块用于对应存储CPU模块的运行数据;多个裁决模块实时检测各个控制系统的运行状态,在其中一个控制系统发生故障的情况下,切换为其它任意一个控制系统运行;同步通信模块用于同步对应CPU模块的运行数据,并与其它同步通信模块通信;串口通信模块用于对应CPU模块的输出,并与其它串口通信模块通信;电源模块为控制系统供电。该实施方式能够提高舰船控制系统的安全性和可靠性。

主权项:1.一种无中心裁决冗余控制系统,其特征在于,所述无中心裁决冗余控制系统用于单个终端设备,包括:多个控制系统,其中:每个控制系统包括CPU模块、存储模块、裁决模块、同步通信模块、串口通信模块、节点控制模块和电源模块;所述CPU模块用于用于处理接收到的一个或多个控制任务;所述存储模块用于对应存储所述CPU模块的运行数据;多个所述裁决模块实时检测各个所述控制系统的运行状态,在其中一个控制系统发生故障的情况下,切换为其它任意一个控制系统运行;所述同步通信模块用于同步对应所述CPU模块的运行数据,并与其它同步通信模块通信;所述串口通信模块用于对应所述CPU模块的输出,并与其它串口通信模块通信;所述电源模块为所述控制系统供电。

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