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一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法 

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申请/专利权人:浙江大学

摘要:本发明公开了一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法。包括多个无线雷达网络节点和主控节点,每个无线雷达网络节点包括基准时钟和Doppler雷达传感器,但之间没有建立时钟同步关系,由多个无线雷达网络节点的Doppler雷达传感器和主控节点组成无线链路;无线雷达网络节点探测得运动目标的多普勒信息,主控节点以时分复用的轮询方式通过无线链路读取各个无线雷达网络节点获取的多普勒信息,并融合得到运动目标在室内多径环境中的位置和位移信息。本发明具有多节点连接、低功耗传输、工作在多径室内环境,可以灵活配置传感器位置和数量、实现不同维度、不同移动目标的定位追踪的特点,具有很好的应用前景。

主权项:1.一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法,其特征在于:采用主要由多个无线雷达网络节点和主控节点组成的室内移动目标定位系统,任意布置无线雷达网络节点位置和增减节点数量,每个无线雷达网络节点是主要由一个独立的基准时钟和一个无线通信链路接口的Doppler雷达传感器组成,多个无线雷达网络节点的Doppler雷达传感器和主控节点具有相同的无线通信链路接口,主控节点和独立的无线雷达网络节点之间没有建立时钟同步关系,由多个无线雷达网络节点的Doppler雷达传感器以及主控节点通过无线通信链路接口连接组成无线链路;运动目标在室内运动过程中,通过各个无线雷达网络节点探测运动目标获得运动目标运动产生的多普勒信息,主控节点以时分复用的轮询方式通过无线链路读取各个无线雷达网络节点获取的多普勒信息,并通过上述多普勒信息的融合得到运动目标在室内多径环境中的位置和位移信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 一种基于Doppler传感网络的室内移动目标定位方法

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