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申请/专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日：2019-05-22
公开（公告）日：2022-03-29
公开（公告）号：CN110253566B
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备例如机器人离线工作。
专利权项：1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动；其中，所述控制部还用于响应于触发指令的接收，将所述波表数据输出至所述驱控部，其中，所述触发指令包括数据信息，所述数据信息是关于预计输出至所述驱控部的指定数据的信息，所述指定数据是所述波表数据中的至少一部分数据；其中，所述运动控制部件还包括：触发部，与所述控制部连接，用于基于用户操作向所述控制部发送所述触发指令。
百度查询： 深圳镁伽科技有限公司 运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统
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