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摘要：本发明为一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架和第二辅助架，第一辅助架包括固定支架，固定支架的高度方向上滑动设有滑块支座，滑块支座上设有弧形的前拉导轨，前拉导轨上滑动设有机械手，前拉导轨上还设有用于驱动机械手滑动的传动链，机械手包括与传动链传动连接的滑座、转动设置在滑座上的转臂、固定在转臂上的指钳机构和固定在滑座上的转臂电机，转臂电机用于驱动转臂转动，指钳机构包括相对设置的压紧支架和拢衣支架，压紧支架上转动设有压板，压板上转动设有滚轮一，拢衣支架上转动设有与滚轮一配合压紧套衫的滚轮二，拢衣支架上还设有用于驱动滚轮二转动的拢衣电机，第二辅助架的结构与第一辅助架结构相同。
主权项：1.一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：包括对称设置的第一辅助架1和第二辅助架2，所述第一辅助架1包括固定支架5，所述固定支架5的高度方向上滑动设有滑块支座6，所述滑块支座6上设有弧形的前拉导轨7，所述前拉导轨7上滑动设有机械手8，所述前拉导轨7上还设有用于驱动所述机械手8滑动的传动链9，所述机械手8包括与所述传动链9传动连接的滑座11、转动设置在所述滑座11上的转臂12、固定在所述转臂12上的指钳机构和固定在所述滑座11上的转臂电机13，所述转臂电机13用于驱动所述转臂12转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架15和拢衣支架14，所述压紧支架15上转动设有压板16，所述压板16上转动设有滚轮一17，所述拢衣支架14上转动设有与所述滚轮一17配合压紧套衫的滚轮二18，所述拢衣支架14上还设有用于驱动所述滚轮二18转动的拢衣电机19，所述第二辅助架2的结构与所述第一辅助架1结构相同。
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