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申请/专利权人：北方工业大学
摘要：本实用新型涉及一种踢球机器人，包括机架，机架的底部设有若干驱动件，机架的一侧设有踢球件，机架上还设有电控件；驱动件包括连接于机架上的轮架，轮架上设有水平的轮轴，轮轴上穿设有驱动轮；踢球件包括水平设于机架上的主轴，主轴上垂直穿设有击球臂，主轴上套设有扭簧，主轴的一端传动连接有蓄力组件；电控件包括固定连接于机架上的底板和电池架固定板，底板上设有与驱动件和踢球件连接的主控板，电池架固定板上设有与驱动件和踢球件连接的电源。本实用新型驱动轮响应迅速灵活；踢球部分为增大触球面积，利用仿生增强其稳定性；接球架采用弹性材料设计且高度较高是为缓冲球被接住时避免弹出抵消冲量。
主权项：1.一种踢球机器人，包括机架1，其特征在于：所述机架1的底部设有若干驱动件2，所述机架1的一侧设有踢球件3，所述机架1上还设有电控件4；所述驱动件2包括连接于所述机架1上的轮架21，所述轮架21上设有水平的轮轴22，所述轮轴22上穿设有驱动轮23；所述踢球件3包括水平设于所述机架1上的主轴31，所述主轴31上垂直穿设有击球臂32，所述主轴31上套设有扭簧33，所述主轴31的一端传动连接有蓄力组件36；所述电控件4包括固定连接于所述机架1上的底板41和电池架固定板42，所述底板41上设有与所述驱动件2和所述踢球件3连接的主控板43，所述电池架固定板42上设有与所述驱动件2和所述踢球件3连接的电源。
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