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申请/专利权人：华南理工大学广州学院

摘要：本发明提供一种踢球机构；包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置和踢球第二踢球驱动装置；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮、移动件二与移动件一之间是活动连接的；移动件一与移动件二之间产生连杆动作；通过改变移动件一的位置实现踢球从动齿轮靠近、远离踢球传动件；移动件一带动踢球从动齿轮靠近踢球传动件，使得踢球从动齿与踢球传动件作用，踢球件实现蓄力动作；移动件一带动踢球从动齿轮远离踢球传动件，踢球从动齿不与踢球传动件作用时，踢球件实现踢球动作；同时当踢球件进行踢球时；踢球第二驱动装置是不与踢球装置接触的；这样在踢球时不会造成踢球驱动机构的磨损；使用寿命长。

主权项：1.一种踢球机构，其特征在于：包括机架、踢球装置、踢球支撑支座和踢球驱动机构；踢球支撑支座设有两个；两踢球支撑支座关于踢球装置对称设置；两踢球支撑支座的一端固定在机架底部上，两踢球支撑支座的另一端与踢球装置连接；踢球驱动机构包括踢球第一驱动装置、踢球第二驱动装置、踢球导向装置和踢球移动支架；踢球第二驱动装置安装在踢球移动支架上；踢球第一驱动装置与踢球移动支架连接；踢球移动支架与机架支架连接有踢球导向装置；踢球第一驱动装置沿踢球导向装置的导向方向带动踢球第二驱动装置靠近、远离踢球装置；踢球装置包括踢球件、踢球活动机构和踢球连接轴；踢球活动机构设有两个；两踢球活动机构关于踢球件对称设置；踢球连接轴穿设在踢球件上；两踢球活动机构与踢球连接轴两端连接；踢球活动机构包括踢球固定装置、踢球转动装置、踢球弹性件和踢球活动件；踢球固定装置与踢球支撑支座连接；踢球转动装置与踢球件连接；踢球活动件设置在踢球固定装置和踢球转动装置之间，所述踢球活动件包括踢球第一活动件和踢球第二活动件；踢球第二活动件设置在踢球第一活动件内壁；踢球第二活动件和踢球第一活动件相对活动设置；踢球转动装置设有踢球传动装置，踢球第二驱动装置与踢球传动装置作用；踢球第二活动件的一侧与踢球固定装置连接；踢球第一活动件远离踢球固定装置的一侧与踢球转动装置的一侧连接；踢球弹性件设置在踢球第二活动件内，踢球弹性件的一端与踢球固定装置连接；踢球弹性件的另一端与踢球转动装置连接；踢球转动装置带动踢球件向作出踢球动作的相反方向摆动；踢球第二驱动装置包括移动件一、移动件二、踢球驱动电机和踢球从动齿轮；移动件一和移动件二都设有两个；踢球驱动电机安装在机架上；踢球驱动电机连接有踢球驱动齿轮；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮设置在两移动件二之间；踢球驱动齿轮与踢球从动齿轮啮合；踢球从动齿轮与踢球传动装置作用；踢球驱动齿轮、踢球从动齿轮与移动件二活动连接；两移动件二设置在两移动件一之间；踢球从动齿轮、移动件二与移动件一活动连接；所述踢球导向装置包括踢球移动导轨和踢球移动滑动件；踢球移动导轨设置在机架上；踢球移动滑动件滑动设置在踢球移动导轨上；踢球移动滑动件与移动件一连接且位于两移动件一远离移动件二的一端；移动滑动件与移动件一活动连接；所述踢球移动支架设有两个；两移动件一位于两踢球移动支架之间；两踢球移动支架与移动滑动件固定连接；两踢球移动滑动件远离移动件一的一端与踢球第一驱动装置连接；踢球第一驱动装置驱动踢球从动齿轮与踢球传动件作用。

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