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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2020-10-19
公开（公告）日：2022-06-07
公开（公告）号：CN114600159A
专利技术分类：..使用基于特征的方法，如角、段[2017.01]
专利摘要：跟踪目标2的跟踪装置1具备：预测模块100，预测特定时刻k下的目标2的状态分布；校正模块120，对在特定时刻k观测目标2的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块100预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目M校正似然函数；以及更新模块140，基于由校正模块120校正后的似然函数，更新特定时刻k下的状态分布。
专利权项：1.一种跟踪装置，是跟踪目标2的跟踪装置1，具备：预测部100，预测特定时刻k下的上述目标的状态分布；校正部120，对在上述特定时刻观测上述目标的至少一个观测点，通过似然函数定义由上述预测部预测出的上述状态分布的准确度，并根据上述观测点的数目M校正上述似然函数；以及更新部140，基于由上述校正部校正后的上述似然函数，更新上述特定时刻下的上述状态分布。
百度查询： 株式会社电装 跟踪装置、跟踪方法、跟踪程序
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