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基于射线检测的自动扫查装置及其在管道内的行径方法 

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申请/专利权人:宁波明峰检验检测研究院股份有限公司

摘要:本发明公开了基于射线识别的自动扫查装置及其在管道内的行径方法,包括固定架、驱动自动扫查装置移动的驱动装置,固定架前后两端分别安装有发射装置,复杂管道外壁转弯处设有接收装置;中控系统与接收装置、第一电机、驱动装置电连接。通过设置发射装置和接收装置,X射线具有较强的穿透力,且将X射线接收器安装在复杂管道转弯处的外壁位置,当X射线接收器接收到相应信号时,能反馈至自动扫查装置,自动扫查装置根据提前测量好的角度α进行调节转向;其二是X射线也能对管壁转弯处进行缺陷检测,检测出的结果也可以反馈至中控系统。其解决了检测时管道内的介质也不能完全清空时,管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果的技术问题。

主权项:1.基于射线检测的自动扫查装置,包括固定架、驱动所述自动扫查装置移动的驱动装置,所述固定架内设有中控系统,所述固定架底端设有若干固定块,其特征在于:所述固定块转动连接有若干组万向轮,所述固定块内还安装有驱动万向轮转动的第一电机,所述固定架侧壁上滑动连接有液动小车,所述液动小车与所述固定架之间还连接有调节机构,所述液动小车包括主板、车轮、探头,所述主板底部设有若干组车轮,每组所述车轮之间连接有车轮轴,所述主板与探头之间还设有连接块,所述固定架前后两端分别安装有发射装置,复杂管道外壁转弯处设有接收装置;所述中控系统与所述接收装置、第一电机、驱动装置电连接,固定架上的X射线发射器发射X射线,若有X射线接收器接收到X射线的信号,反馈至中控系统,中控系统根据相对应X射线接收器所在的转弯处,调节所述自动扫查装置旋转角度,所述调节机构包括弹簧挡板、Y向滑动板,所述Y向滑动板上设有第一调节固定座,所述第一调节固定座与弹簧挡板之间连接有第一弹簧,所述发射装置为X射线发射器,所述接收装置为X射线接收器,所述固定架上设有若干传感器,所述液动小车上设有用于感应液动小车在所述固定架上位置的传感器感应支架,所述固定架两侧壁设有测距头,所述测距头与所述中控系统电连接。

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