买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东隆崎机器人有限公司

申请日：2022-04-14

公开（公告）日：2022-07-15

公开（公告）号：CN114455354B

专利技术分类：.插入的或在要分开物品和留下的垛堆之间横向往返移动的元件，如指状物、平板、辊柱（这些元件只作为辅助装置促使分开或防止重复供给入B65H3/50）[2006.01]

专利摘要：本发明公开一种转移机构、转移设备，涉及货物运输技术领域。转移机构包括连接结构、抵接件、施力件和第一延伸件，抵接件的外侧设有至少一个横向凸起或横向凹陷，用于与堆叠层的侧端连接；施力件用于带动抵接件使堆叠层的一侧竖直向上移动，以使堆叠层的层间隙增大；第一延伸件与连接结构连接，第一延伸件包括伸入端，伸入端用于伸入增大的层间隙；抵接件能够竖直向上移动，带动堆叠层的一侧向上抬起，使层间隙的一侧增大，使第一延伸件能够顺畅地移动至堆叠层的下部，以实现堆叠层的搬运；抵接件使层间隙增大后，第一延伸件再伸入，降低了堆叠层中的片状物的损伤风险；同时转移机构使堆叠层的抬起、伸入衔接紧凑，提高了搬运的工作效率。

专利权项：1.一种转移机构，其特征在于，包括连接结构、抵接件、施力件和第一延伸件，所述连接结构用于连接驱动装置以使所述转移机构朝向堆叠层移动；所述抵接件的外侧设有至少一个沿横向延伸设置的横向凸起或至少一个沿横向延伸设置的横向凹陷，所述横向凸起或所述横向凹陷用于与所述堆叠层的侧端连接；所述施力件分别与所述连接结构、所述抵接件连接，所述施力件用于带动所述抵接件使所述堆叠层的一侧竖直向上移动，以使所述堆叠层的层间隙增大；所述第一延伸件与所述连接结构连接，所述第一延伸件包括伸入端，所述伸入端用于伸入增大的所述层间隙；所述转移机构还包括第二延伸件，所述第二延伸件的一端与所述连接结构连接，所述第二延伸件的另一端设有第一导轨结构，所述抵接件与所述第一导轨结构滑动连接；所述抵接件设置在所述伸入端的上方；所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐减小，所述施力件用于使所述抵接件沿朝向所述连接结构的方向移动；或，所述第一导轨结构到所述伸入端所在水平面的距离沿远离所述连接结构的方向逐渐增大，所述施力件用于使所述抵接件沿远离所述连接结构的方向移动。

百度查询： 广东隆崎机器人有限公司 转移机构、转移设备